はい、できます。親はIRCCの入国規則に従い、訪問者として同行できます。また、親と一緒に渡航する未成年者にはカストディアン（後見人）は必要ありません。
- 訪問者としての資格: 親は、ご自身の国籍に応じて必要な入国書類を申請します。すべての申請はIRCCが判断し、許可が自動的に下りるわけではありません。
- 滞在期間: ほとんどの訪問者は最長6か月滞在できます。入国地の入国審査官は、それより短い、または長い期間を認めることがあります。
- 延長: より長く滞在するには、現在の滞在資格が切れる少なくとも30日前に、訪問者記録（visitor record）を申請します。
- 子どもには許可証が必要: 訪問者資格の親と一緒にカナダに来る子どもも、6か月を超える課程で学ぶ場合は就学許可証（Study Permit）が必要です。
- 制限: 訪問者資格は就労許可証ではありません。カナダで就労または就学を希望する親は、IRCCから別途許可を得る必要があります。
ご注意ください: 規則は変更されます。申請前にIRCCのウェブサイトでご確認ください。
公的情報源: IRCC: Studying in Canada as a minor · IRCC: About the visitor visa · IRCC: Visitor record, who can apply
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